説明
ロボティクスの歴史と導入。ロボットとマニピュレータ；同次変換、運動学方程式、運動学方程式の解法、微分関係、運動軌跡、動力学。制御；フィードバック制御、コンプライアンス、サーボモータ、アクチュエータ、外部および内部センサ、グリッパおよびビジョンシステム。マイクロプロセッサとロボット制御への応用。プログラミング。
原語による参照テキスト
The history of and introduction to robotics methodology. Robots and manipulators; homogeneous transformation, kinematic equations, solving kinematic equations, differential relationships, motion trajectories, dynamics. Control; feedback control, compliance, servomotors, actuators, external and internal sensors, grippers and vision systems. Microprocessors and their application to robot control. Programming.
出典と参照
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出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/