Deskripsi
Sejarah dan pengenalan metodologi robotika. Robot dan manipulator; transformasi homogen, persamaan kinematik, penyelesaian persamaan kinematik, hubungan diferensial, lintasan gerak, dinamika. Kontrol; kontrol umpan balik, kepatuhan, servomotor, aktuator, sensor eksternal dan internal, penjepit dan sistem penglihatan. Mikroprosesor dan penerapannya pada kontrol robot. Pemrograman.
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
The history of and introduction to robotics methodology. Robots and manipulators; homogeneous transformation, kinematic equations, solving kinematic equations, differential relationships, motion trajectories, dynamics. Control; feedback control, compliance, servomotors, actuators, external and internal sensors, grippers and vision systems. Microprocessors and their application to robot control. Programming.
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/