Mô tả
Lịch sử và giới thiệu phương pháp luận robot. Robot và tay máy; biến đổi đồng nhất, phương trình động học, giải phương trình động học, mối quan hệ vi phân, quỹ đạo chuyển động, động lực học. Điều khiển; điều khiển phản hồi, độ mềm dẻo, servo, bộ chấp hành, cảm biến ngoại vi và nội vi, kẹp và hệ thống thị giác. Vi xử lý và ứng dụng của chúng trong điều khiển robot. Lập trình.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
The history of and introduction to robotics methodology. Robots and manipulators; homogeneous transformation, kinematic equations, solving kinematic equations, differential relationships, motion trajectories, dynamics. Control; feedback control, compliance, servomotors, actuators, external and internal sensors, grippers and vision systems. Microprocessors and their application to robot control. Programming.
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/