描述
本课程涵盖应用于在轨服务、航天器维修与轨道碎片移除的机械臂机器人全谱，为发展空间基础设施的第一步。内容包括空间机械臂任务、运动学、动力学、轨迹生成、控制系统及若干专题。
原文参考文本
This course covers the full spectrum of manipulator robotics applied to in-orbit servicing, repair of spacecraft and removal of orbital debris as the first step towards developing a space infrastructure. It covers space manipulator missions, kinematics, dynamics, trajectory generation, control systems, and some special topics.
来源与参考
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来源参考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/