Описание
Этот курс охватывает весь спектр робототехники манипуляторов, применяемой к обслуживанию на орбите, ремонту космических аппаратов и удалению космического мусора как первый шаг к развитию космической инфраструктуры. Включает задачи манипуляторов в космосе, кинематику, динамику, генерацию траекторий, системы управления и некоторые специальные темы.
Текст источника на языке оригинала
This course covers the full spectrum of manipulator robotics applied to in-orbit servicing, repair of spacecraft and removal of orbital debris as the first step towards developing a space infrastructure. It covers space manipulator missions, kinematics, dynamics, trajectory generation, control systems, and some special topics.
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/