Deskripsi
Mata kuliah ini mencakup spektrum penuh robot manipulator yang diterapkan pada layanan dalam orbit, perbaikan pesawat antariksa dan penghapusan puing orbital sebagai langkah pertama menuju pengembangan infrastruktur antariksa. Membahas misi manipulator antariksa, kinematika, dinamika, pembangkitan lintasan, sistem kontrol, dan beberapa topik khusus.
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
This course covers the full spectrum of manipulator robotics applied to in-orbit servicing, repair of spacecraft and removal of orbital debris as the first step towards developing a space infrastructure. It covers space manipulator missions, kinematics, dynamics, trajectory generation, control systems, and some special topics.
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/