설명
본 과목은 궤도 내 서비스, 우주선 수리 및 궤적 파편 제거에 적용되는 조작기 로봇공학의 전체 스펙트럼을 다루며, 이는 우주 인프라 개발을 향한 첫 단계이다. 우주 조작기 임무, 운동학, 동역학, 궤적 생성, 제어 시스템 및 일부 특수 주제를 포함한다.
원문 참조 텍스트
This course covers the full spectrum of manipulator robotics applied to in-orbit servicing, repair of spacecraft and removal of orbital debris as the first step towards developing a space infrastructure. It covers space manipulator missions, kinematics, dynamics, trajectory generation, control systems, and some special topics.
출처 및 참고문헌
날짜와 출처는 정보를 확인하는 데 도움이 되도록 보관됩니다. 번역은 읽기 편의를 위해 제공되며 조건과 요건은 공식 출처가 기준입니다.
출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/