Descrição
Este curso cobre todo o espectro de robótica manipuladora aplicada a serviço em órbita, reparo de espaçonaves e remoção de detritos orbitais como primeiro passo para desenvolvimento de uma infraestrutura espacial. Cobre missões de manipuladores espaciais, cinemática, dinâmica, geração de trajetórias, sistemas de controle e alguns tópicos especiais.
Texto de referência na sua língua de origem
This course covers the full spectrum of manipulator robotics applied to in-orbit servicing, repair of spacecraft and removal of orbital debris as the first step towards developing a space infrastructure. It covers space manipulator missions, kinematics, dynamics, trajectory generation, control systems, and some special topics.
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/