課程說明
本課程涵蓋應用於軌道內維修、太空船維修與軌道碎片移除之操縱機器人技術全範疇，作為發展太空基礎設施的第一步。內容包括太空操縱機任務、運動學、動力學、軌跡產生、控制系統，以及若干專題。
原文參考文本
This course covers the full spectrum of manipulator robotics applied to in-orbit servicing, repair of spacecraft and removal of orbital debris as the first step towards developing a space infrastructure. It covers space manipulator missions, kinematics, dynamics, trajectory generation, control systems, and some special topics.
來源與參考
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來源參考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/