Mô tả
Khóa học bao trùm toàn bộ phổ robot tay điều khiển áp dụng cho bảo dưỡng trên quỹ đạo, sửa chữa tàu vũ trụ và loại bỏ mảnh vụn quỹ đạo như bước đầu phát triển hạ tầng không gian. Bao gồm nhiệm vụ tay máy không gian, động học, động lực học, tạo quỹ đạo, hệ điều khiển, và một số chủ đề đặc biệt.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
This course covers the full spectrum of manipulator robotics applied to in-orbit servicing, repair of spacecraft and removal of orbital debris as the first step towards developing a space infrastructure. It covers space manipulator missions, kinematics, dynamics, trajectory generation, control systems, and some special topics.
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/