Descripción
Este curso cubre todo el espectro de la robótica manipuladora aplicada al servicio en órbita, reparación de naves espaciales y eliminación de desechos orbitales como primer paso hacia el desarrollo de una infraestructura espacial. Cubre misiones de manipuladores espaciales, cinemática, dinámica, generación de trayectorias, sistemas de control y algunos temas especiales.
Texto de referencia en su idioma de origen
This course covers the full spectrum of manipulator robotics applied to in-orbit servicing, repair of spacecraft and removal of orbital debris as the first step towards developing a space infrastructure. It covers space manipulator missions, kinematics, dynamics, trajectory generation, control systems, and some special topics.
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/