Açıklama
Bu ders, yörüngede servis, uzay araçlarının onarımı ve yörünge enkazlarının uzaklaştırılması uygulamalarına yönelik manipülatör robotiklerinin tüm yelpazesini kapsar; bu, bir uzay altyapısı geliştirmeye yönelik ilk adımdır. Ders, uzay manipülatör görevleri, kinematik, dinamik, yörünge oluşturma, kontrol sistemleri ve bazı özel konuları kapsar.
Kaynak metin orijinal dilinde
This course covers the full spectrum of manipulator robotics applied to in-orbit servicing, repair of spacecraft and removal of orbital debris as the first step towards developing a space infrastructure. It covers space manipulator missions, kinematics, dynamics, trajectory generation, control systems, and some special topics.
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/