説明
本コースは軌道上サービス、宇宙機の修理および軌道ごみ除去に適用されるマニピュレータロボティクスの全分野を扱い、宇宙インフラの構築に向けた第一歩を提供する。宇宙マニピュレータミッション、運動学、動力学、軌道生成、制御系および特別トピックを含む。
原語による参照テキスト
This course covers the full spectrum of manipulator robotics applied to in-orbit servicing, repair of spacecraft and removal of orbital debris as the first step towards developing a space infrastructure. It covers space manipulator missions, kinematics, dynamics, trajectory generation, control systems, and some special topics.
出典と参照
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出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/