Beskrivelse
Dette kurset dekker hele spekteret av manipulatorrobotikk anvendt på service i bane, reparasjon av romfartøy og fjerning av romsøppel som et første skritt mot å utvikle en rominfrastruktur. Det dekker oppdrag med rommanipulatorer, kinematikk, dynamikk, trajektorigenerering, kontrollsystemer og noen spesielle emner.
Referansetekst i originalspråket
This course covers the full spectrum of manipulator robotics applied to in-orbit servicing, repair of spacecraft and removal of orbital debris as the first step towards developing a space infrastructure. It covers space manipulator missions, kinematics, dynamics, trajectory generation, control systems, and some special topics.
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/