Description
Ce cours couvre l’ensemble de la robotique manipulateur appliquée au service en orbite, à la réparation d’engins spatiaux et à l’élimination des débris spatiaux comme première étape vers le développement d’une infrastructure spatiale. Il couvre les missions de manipulateurs spatiaux, cinématique, dynamique, génération de trajectoires, systèmes de commande et quelques sujets spéciaux.
Texte de référence dans sa langue d’origine
This course covers the full spectrum of manipulator robotics applied to in-orbit servicing, repair of spacecraft and removal of orbital debris as the first step towards developing a space infrastructure. It covers space manipulator missions, kinematics, dynamics, trajectory generation, control systems, and some special topics.
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/