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課程說明
機器人控制架構 單一與多機器人系統控制方法概述。檢視與研究不同的行動機器人控制架構，包括深思型（deliberative）、反應型（reactive）與混合型，重點在於解決思考與行動間的基本衝突，即高階深思與即時控制。其他相關主題包括多機器人系統的通訊技術與所研究控制架構的安全性特徵。
原文參考文本
Robot Control Architectures Survey of approaches to control in single and multi-robot systems. Examination and study of different mobile robot control architectures, including deliberative, reactive and hybrid with focus on the issues of resolving the fundamental conflict between thinking and acting, i.e., high-level deliberation and real-time control. Other relevant topics including communication techniques in multirobot systems and safety characteristics of the studied control architectures.
來源與參考
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來源參考 : https://brocku.ca/webcal/2024/graduate/cosc.html