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Descrição
Arquiteturas de Controle de Robôs Levantamento de abordagens de controle em sistemas de robô único e múltiplos robôs. Exame e estudo de diferentes arquiteturas de controle de robôs móveis, incluindo deliberativa, reativa e híbrida com foco nas questões de resolver o conflito fundamental entre pensar e agir, ou seja, deliberação de alto nível e controle em tempo real. Outros tópicos relevantes incluem técnicas de comunicação em sistemas multi-robô e características de segurança das arquiteturas de controle estudadas.
Texto de referência na sua língua de origem
Robot Control Architectures Survey of approaches to control in single and multi-robot systems. Examination and study of different mobile robot control architectures, including deliberative, reactive and hybrid with focus on the issues of resolving the fundamental conflict between thinking and acting, i.e., high-level deliberation and real-time control. Other relevant topics including communication techniques in multirobot systems and safety characteristics of the studied control architectures.
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://brocku.ca/webcal/2024/graduate/cosc.html