Bu referans belirtilen kataloğu tanımlar. Güncel teklifi ve başlangıç için geçerli koşulları doğrulamak üzere kuruma başvurun.
Açıklama
Robot Kontrol Mimarileri Tek ve çok robotlu sistemlerde kontrole yönelik yaklaşımların taraması. Düşünme ile eylem arasındaki temel çatışmanın, yani yüksek düzeyde değerlendirmenin ve gerçek zamanlı kontrolün çözümüne ilişkin konulara odaklanarak deliberatif, reaktif ve hibrit dahil farklı mobil robot kontrol mimarilerinin incelenmesi. Çok robotlu sistemlerde iletişim teknikleri ve incelenen kontrol mimarilerinin güvenlik özellikleri gibi diğer ilgili konular.
Kaynak metin orijinal dilinde
Robot Control Architectures Survey of approaches to control in single and multi-robot systems. Examination and study of different mobile robot control architectures, including deliberative, reactive and hybrid with focus on the issues of resolving the fundamental conflict between thinking and acting, i.e., high-level deliberation and real-time control. Other relevant topics including communication techniques in multirobot systems and safety characteristics of the studied control architectures.
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://brocku.ca/webcal/2024/graduate/cosc.html