Denne referansen beskriver den angitte katalogen. Kontakt institusjonen for å bekrefte gjeldende tilbud og betingelser som gjelder for din start.
Beskrivelse
Robotkontrollarkitekturer Oversikt over tilnærminger til kontroll i enkelt- og flerrobot-systemer. Undersøkelse og studie av ulike kontrollarkitekturer for mobile roboter, inkludert deliberativ, reaktiv og hybrid, med fokus på problemstillinger knyttet til å løse den grunnleggende konflikten mellom tenkning og handling, dvs. høy-nivå deliberasjon og sanntidskontroll. Andre relevante temaer inkluderer kommunikasjonsteknikker i flerrobot-systemer og sikkerhetsegenskaper ved de studerte kontrollarkitekturene.
Referansetekst i originalspråket
Robot Control Architectures Survey of approaches to control in single and multi-robot systems. Examination and study of different mobile robot control architectures, including deliberative, reactive and hybrid with focus on the issues of resolving the fundamental conflict between thinking and acting, i.e., high-level deliberation and real-time control. Other relevant topics including communication techniques in multirobot systems and safety characteristics of the studied control architectures.
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://brocku.ca/webcal/2024/graduate/cosc.html