この参照は示されたカタログの記述です。最新の提供状況や入学条件については機関に確認してください。
説明
ロボット制御アーキテクチャ 単一および複数ロボットシステムにおける制御アプローチの概観。熟慮型、反応型、ハイブリッドを含む異なる移動ロボット制御アーキテクチャの検討と研究で、高レベルの熟慮とリアルタイム制御という思考と行動の基本的対立を解決する課題に焦点を当てる。マルチロボットシステムにおける通信技術や研究対象の制御アーキテクチャの安全特性などの関連トピックも含む。
原語による参照テキスト
Robot Control Architectures Survey of approaches to control in single and multi-robot systems. Examination and study of different mobile robot control architectures, including deliberative, reactive and hybrid with focus on the issues of resolving the fundamental conflict between thinking and acting, i.e., high-level deliberation and real-time control. Other relevant topics including communication techniques in multirobot systems and safety characteristics of the studied control architectures.
出典と参照
日付と出典は、情報を確認する際の参考のために保持されています。翻訳は読みやすくするための提案であり、条件や要件については公式の出典が基準となります。
出典の参照 : https://brocku.ca/webcal/2024/graduate/cosc.html