Cette référence décrit le catalogue indiqué. Consultez l’établissement pour confirmer l’offre actuelle et les conditions applicables à votre rentrée.
Description
Architectures de contrôle des robots Revue des approches de contrôle dans les systèmes à robot unique et multi-robots. Examen et étude de différentes architectures de contrôle de robots mobiles, y compris délibératif, réactif et hybride, avec un accent sur les enjeux de résolution du conflit fondamental entre penser et agir, c'est-à-dire la délibération de haut niveau et le contrôle en temps réel. Autres sujets pertinents incluant les techniques de communication dans les systèmes multi-robots et les caractéristiques de sécurité des architectures de contrôle étudiées.
Texte de référence dans sa langue d’origine
Robot Control Architectures Survey of approaches to control in single and multi-robot systems. Examination and study of different mobile robot control architectures, including deliberative, reactive and hybrid with focus on the issues of resolving the fundamental conflict between thinking and acting, i.e., high-level deliberation and real-time control. Other relevant topics including communication techniques in multirobot systems and safety characteristics of the studied control architectures.
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://brocku.ca/webcal/2024/graduate/cosc.html