Esta referencia describe el catálogo indicado. Consulte con la institución para confirmar la oferta actual y las condiciones aplicables a su ingreso.
Descripción
Arquitecturas de control de robots Revisión de enfoques de control en sistemas de robot único y multi-robot. Examen y estudio de diferentes arquitecturas de control de robots móviles, incluyendo deliberativo, reactivo e híbrido con énfasis en los problemas de resolver el conflicto fundamental entre pensar y actuar, es decir, deliberación de alto nivel y control en tiempo real. Otros temas relevantes incluyen técnicas de comunicación en sistemas multirobot y características de seguridad de las arquitecturas de control estudiadas.
Texto de referencia en su idioma de origen
Robot Control Architectures Survey of approaches to control in single and multi-robot systems. Examination and study of different mobile robot control architectures, including deliberative, reactive and hybrid with focus on the issues of resolving the fundamental conflict between thinking and acting, i.e., high-level deliberation and real-time control. Other relevant topics including communication techniques in multirobot systems and safety characteristics of the studied control architectures.
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://brocku.ca/webcal/2024/graduate/cosc.html