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설명
로봇 제어 아키텍처 단일 및 다중 로봇 시스템의 제어 접근법 조사. 심의형, 반응형 및 하이브리드를 포함한 다양한 이동 로봇 제어 아키텍처의 검토와 고수준 심의와 실시간 제어 간의 근본적 갈등 해결 문제에 중점. 다중 로봇 시스템의 통신 기법 및 연구된 제어 아키텍처의 안전 특성 등 기타 관련 주제.
원문 참조 텍스트
Robot Control Architectures Survey of approaches to control in single and multi-robot systems. Examination and study of different mobile robot control architectures, including deliberative, reactive and hybrid with focus on the issues of resolving the fundamental conflict between thinking and acting, i.e., high-level deliberation and real-time control. Other relevant topics including communication techniques in multirobot systems and safety characteristics of the studied control architectures.
출처 및 참고문헌
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출처 참조 : https://brocku.ca/webcal/2024/graduate/cosc.html