Referensi ini menggambarkan katalog yang disebutkan. Hubungi lembaga untuk mengonfirmasi penawaran saat ini dan ketentuan yang berlaku untuk pendaftaran Anda.
Deskripsi
Arsitektur Kontrol Robot Survei pendekatan kontrol pada sistem robot tunggal dan multi-robot. Pemeriksaan dan studi berbagai arsitektur kontrol robot mobile, termasuk deliberatif, reaktif, dan hibrida dengan fokus pada isu penyelesaian konflik mendasar antara berpikir dan bertindak, yaitu deliberasi tingkat tinggi dan kontrol waktu-nyata. Topik relevan lain termasuk teknik komunikasi dalam sistem multi-robot dan karakteristik keselamatan dari arsitektur kontrol yang dipelajari.
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
Robot Control Architectures Survey of approaches to control in single and multi-robot systems. Examination and study of different mobile robot control architectures, including deliberative, reactive and hybrid with focus on the issues of resolving the fundamental conflict between thinking and acting, i.e., high-level deliberation and real-time control. Other relevant topics including communication techniques in multirobot systems and safety characteristics of the studied control architectures.
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://brocku.ca/webcal/2024/graduate/cosc.html