Данная справка описывает указанный каталог. Обратитесь в учреждение, чтобы подтвердить актуальное предложение и условия, применимые к вашему началу обучения.
Описание
Архитектуры управления роботами Обзор подходов к управлению в системах одиночных и множественных роботов. Рассмотрение и изучение различных архитектур управления подвижными роботами, включая делиберативные, реактивные и гибридные, с фокусом на проблемах разрешения фундаментального конфликта между мышлением и действием, т.е. между уровнем высокоуровневого рассуждения и управлением в реальном времени. Другие соответствующие темы включают методы коммуникации в мульти-роботных системах и характеристики безопасности изучаемых архитектур управления.
Текст источника на языке оригинала
Robot Control Architectures Survey of approaches to control in single and multi-robot systems. Examination and study of different mobile robot control architectures, including deliberative, reactive and hybrid with focus on the issues of resolving the fundamental conflict between thinking and acting, i.e., high-level deliberation and real-time control. Other relevant topics including communication techniques in multirobot systems and safety characteristics of the studied control architectures.
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://brocku.ca/webcal/2024/graduate/cosc.html