Tham chiếu này mô tả mục lục được chỉ ra. Hãy liên hệ cơ sở để xác nhận chương trình hiện tại và các điều kiện áp dụng cho kỳ nhập học của bạn.
Mô tả
Kiến trúc Điều khiển Robot Khảo sát các phương pháp điều khiển trong hệ thống robot đơn và đa robot. Xem xét và nghiên cứu các kiến trúc điều khiển robot di động khác nhau, bao gồm suy nghĩ trước (deliberative), phản ứng (reactive) và lai (hybrid) với tập trung vào vấn đề giải quyết xung đột cơ bản giữa suy nghĩ và hành động, tức là suy nghĩ cấp cao và điều khiển thời gian thực. Các chủ đề liên quan khác bao gồm kỹ thuật giao tiếp trong hệ đa-robot và các đặc tính an toàn của các kiến trúc điều khiển được nghiên cứu.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
Robot Control Architectures Survey of approaches to control in single and multi-robot systems. Examination and study of different mobile robot control architectures, including deliberative, reactive and hybrid with focus on the issues of resolving the fundamental conflict between thinking and acting, i.e., high-level deliberation and real-time control. Other relevant topics including communication techniques in multirobot systems and safety characteristics of the studied control architectures.
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://brocku.ca/webcal/2024/graduate/cosc.html