課程說明
動力系統及其計算模型、機率與隨機過程、隨機動力系統、使用卡爾曼濾波於線性動力學之狀態估計、非線性動力系統之狀態估計、結合狀態與參數估計之系統辨識、於工程上的應用。
原文參考文本
Dynamical systems and their computational models, probability and stochastic processes, stochastic dynamical systems, state estimation in linear dynamics using Kalman filtering, state estimation of nonlinear dynamical systems, system identification using combined state and parameter estimation, application to engineering.
來源與參考
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來源參考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/CIVE/