説明
力学系とその計算モデル、確率および確率過程、確率的力学系、カルマンフィルタを用いた線形動力学における状態推定、非線形力学系の状態推定、状態とパラメータ推定を組み合わせたシステム同定、工学への応用。
原語による参照テキスト
Dynamical systems and their computational models, probability and stochastic processes, stochastic dynamical systems, state estimation in linear dynamics using Kalman filtering, state estimation of nonlinear dynamical systems, system identification using combined state and parameter estimation, application to engineering.
出典と参照
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出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/CIVE/