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描述
机器人学 机器人的计算机控制方面，侧重基于行为的机器人控制架构。主题包括机器人组件与子系统、传感器与感知、目标定位与操作、移动机器人导航、任务规划、控制架构、自适应与社交行为。讲座，每周 2 小时；实验，每周 2 小时。先决条件：COSC 3P71（最低 60%）。注：建议修读 PHYS 1P91 与 1P92。本课程可能通过多种授课方式提供。授课方式将在适用学期的教学时间表中列出。
先修课程
- 先修课程：COSC 3P71（最低 60%）。
条件与方式
- 先修课程：COSC 3P71（最低 60%）。
- 注：建议修读 PHYS 1P91 与 1P92。本课程可能通过多种授课方式提供。授课方式将在适用学期的教学时间表中列出。
原文参考文本
Robotics Computer control aspects of robots focusing on behaviour-based robot control architectures. Topics include robot components and subsystems, sensors and perception, object location and manipulation, mobile robot navigation, task planning, control architectures, adaptive and social behaviour. Lectures, 2 hours per week; lab, 2 hours per week. Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent). Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
- Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent).
- Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
来源与参考
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来源参考 : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/cosc.html