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課程說明
機器人學 著重於以行為為本的機器人控制架構之電腦控制面向。主題包括機器人構件與子系統、感測與感知、物件定位與操作、移動機器人導航、任務規劃、控制架構、自適應與社會行為。講課，每週 2 小時；實驗，每週 2 小時。先修課程：COSC 3P71（最低 60%）。注意：建議修習 PHYS 1P91 與 1P92。本課程可能以多種授課方式開設。授課方式將於該學期的課程時間表中註明。
先修條件
- 先修科目：COSC 3P71（最低 60%）。
條件與方式
- 先修科目：COSC 3P71（最低 60%）。
- 注意：建議修習 PHYS 1P91 與 1P92。本課程可能以多種授課方式開設。授課方式將於該學期的課程時間表中註明。
原文參考文本
Robotics Computer control aspects of robots focusing on behaviour-based robot control architectures. Topics include robot components and subsystems, sensors and perception, object location and manipulation, mobile robot navigation, task planning, control architectures, adaptive and social behaviour. Lectures, 2 hours per week; lab, 2 hours per week. Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent). Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
- Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent).
- Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
來源與參考
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來源參考 : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/cosc.html