Esta referencia describe el catálogo indicado. Consulte con la institución para confirmar la oferta actual y las condiciones aplicables a su ingreso.
Descripción
Robótica Aspectos de control informático de robots centrados en arquitecturas de control de comportamiento. Los temas incluyen componentes y subsistemas del robot, sensores y percepción, localización y manipulación de objetos, navegación de robots móviles, planificación de tareas, arquitecturas de control, comportamiento adaptativo y social. Conferencias, 2 horas por semana; laboratorio, 2 horas por semana. Requisito(s): COSC 3P71 (mínimo 60 por ciento). Nota: se recomiendan PHYS 1P91 y 1P92. Este curso puede ofrecerse en múltiples modos de impartición. El método de impartición se indicará en el horario académico, en el periodo correspondiente.
Prerrequisitos
- Prerrequisito(s): COSC 3P71 (mínimo 60 por ciento).
Condiciones y modalidades
- Prerrequisito(s): COSC 3P71 (mínimo 60 por ciento).
- Nota: se recomiendan PHYS 1P91 y 1P92. Este curso puede ofrecerse en múltiples modos de impartición. El método de impartición se indicará en el horario académico, en el periodo correspondiente.
Texto de referencia en su idioma de origen
Robotics Computer control aspects of robots focusing on behaviour-based robot control architectures. Topics include robot components and subsystems, sensors and perception, object location and manipulation, mobile robot navigation, task planning, control architectures, adaptive and social behaviour. Lectures, 2 hours per week; lab, 2 hours per week. Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent). Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
- Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent).
- Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/cosc.html