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설명
로보틱스 로봇의 컴퓨터 제어 측면으로 행동 기반 로봇 제어 아키텍처에 중점. 주제에는 로봇 구성요소 및 하위시스템, 센서 및 인식, 물체 위치 및 조작, 이동 로봇 내비게이션, 작업 계획, 제어 아키텍처, 적응적 및 사회적 행동이 포함됩니다. 강의, 주당 2시간; 실습, 주당 2시간. 선수과목: COSC 3P71 (최소 60 퍼센트). 비고: PHYS 1P91 및 1P92 권장. 이 과목은 여러 전달 방식으로 제공될 수 있습니다. 전달 방식은 해당 학기 학사 시간표에 기재됩니다.
선수 과목
- 선수과목: COSC 3P71(최소 60퍼센트).
조건 및 세부사항
- 선수과목: COSC 3P71(최소 60퍼센트).
- 비고: PHYS 1P91 및 1P92 권장. 이 과목은 여러 전달 방식으로 제공될 수 있습니다. 전달 방식은 해당 학기 학사 시간표에 기재됩니다.
원문 참조 텍스트
Robotics Computer control aspects of robots focusing on behaviour-based robot control architectures. Topics include robot components and subsystems, sensors and perception, object location and manipulation, mobile robot navigation, task planning, control architectures, adaptive and social behaviour. Lectures, 2 hours per week; lab, 2 hours per week. Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent). Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
- Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent).
- Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
출처 및 참고문헌
날짜와 출처는 정보를 확인하는 데 도움이 되도록 보관됩니다. 번역은 읽기 편의를 위해 제공되며 조건과 요건은 공식 출처가 기준입니다.
출처 참조 : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/cosc.html