Denne referansen beskriver den angitte katalogen. Kontakt institusjonen for å bekrefte gjeldende tilbud og betingelser som gjelder for din start.
Beskrivelse
Robotikk Datamaskinstyrte aspekter ved roboter med fokus på atferdsbaserte kontrollarkitekturer. Emner inkluderer robotkomponenter og delsystemer, sensorer og persepsjon, objektlokalisering og manipulering, navigasjon for mobile roboter, oppgaveplanlegging, kontrollarkitekturer, adaptiv og sosial atferd. Forelesninger, 2 timer per uke; lab, 2 timer per uke. Forutsetning(er): COSC 3P71 (minst 60 prosent). Merknad: PHYS 1P91 og 1P92 anbefales. Dette emnet kan tilbys i flere undervisningsformer. Undervisningsform vil være oppført på akademisk timeplan i gjeldende termin.
Forkunnskaper
- Forkunnskapskrav: COSC 3P71 (minst 60 prosent).
Vilkår og bestemmelser
- Forkunnskapskrav: COSC 3P71 (minst 60 prosent).
- Merknad: PHYS 1P91 og 1P92 anbefales. Dette emnet kan tilbys i flere undervisningsformer. Undervisningsform vil være oppført på akademisk timeplan i gjeldende termin.
Referansetekst i originalspråket
Robotics Computer control aspects of robots focusing on behaviour-based robot control architectures. Topics include robot components and subsystems, sensors and perception, object location and manipulation, mobile robot navigation, task planning, control architectures, adaptive and social behaviour. Lectures, 2 hours per week; lab, 2 hours per week. Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent). Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
- Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent).
- Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/cosc.html