Esta referência descreve o catálogo indicado. Consulte a instituição para confirmar a oferta atual e as condições aplicáveis ao seu ano de ingresso.
Descrição
Robótica Aspectos de controle computacional de robôs com foco em arquiteturas de controle híbridas baseadas em comportamento. Tópicos incluem componentes e subsistemas de robôs, sensores e percepção, localização e manipulação de objetos, navegação de robôs móveis, planejamento de tarefas, arquiteturas de controle, comportamento adaptativo e social. Aulas, 2 horas por semana; laboratório, 2 horas por semana. Pré-requisito(s): COSC 3P71 (mínimo 60 percent). Observação: PHYS 1P91 e 1P92 são recomendados. Este curso pode ser oferecido em múltiplos modos de entrega. O método de entrega será indicado no calendário acadêmico, no período aplicável.
Pré-requisitos
- Pré-requisito(s): COSC 3P71 (mínimo 60 percent).
Condições e modalidades
- Pré-requisito(s): COSC 3P71 (mínimo 60 percent).
- Observação: PHYS 1P91 e 1P92 são recomendados. Este curso pode ser oferecido em múltiplos modos de entrega. O método de entrega será indicado no calendário acadêmico, no período aplicável.
Texto de referência na sua língua de origem
Robotics Computer control aspects of robots focusing on behaviour-based robot control architectures. Topics include robot components and subsystems, sensors and perception, object location and manipulation, mobile robot navigation, task planning, control architectures, adaptive and social behaviour. Lectures, 2 hours per week; lab, 2 hours per week. Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent). Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
- Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent).
- Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/cosc.html