描述
系统辨识。最小二乘与递归辨识技术。渐近与理论性质。模型结构选择。预测与估计。模型参考自适应控制与自整定调节器。非线性自适应系统。稳定性。神经网络与神经控制。应用于机器人、控制与模式识别。
先修课程
- 先修课程：SYSC 5502 (ELG 6152) 或同等课程。
条件与方式
- 先修课程：SYSC 5502 (ELG 6152) 或同等课程。
原文参考文本
System identification. Least squares and recursive identification techniques. Asymptotic and theoretical properties. Model structure selection. Prediction and estimation. Model reference adaptive control and self-tuning regulators. Nonlinear adaptive systems. Stability. Neural networks and neuro-control. Applications to robotics, control and pattern recognition.
- Prerequisite(s): SYSC 5502 (ELG 6152) or equivalent.
来源与参考
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来源参考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/