課程說明
系統識別。最小平方法與遞迴識別技術。漸近與理論性質。模型結構選擇。預測與估計。模型參考自適應控制與自整定調節器。非線性自適應系統。穩定性。神經網路與神經控制。於機器人學、控制與模式識別之應用。
先修條件
- 先修科目：SYSC 5502 (ELG 6152) 或同等學力。
條件與方式
- 先修科目：SYSC 5502 (ELG 6152) 或同等學力。
原文參考文本
System identification. Least squares and recursive identification techniques. Asymptotic and theoretical properties. Model structure selection. Prediction and estimation. Model reference adaptive control and self-tuning regulators. Nonlinear adaptive systems. Stability. Neural networks and neuro-control. Applications to robotics, control and pattern recognition.
- Prerequisite(s): SYSC 5502 (ELG 6152) or equivalent.
來源與參考
保留日期與來源以協助你核實資料。為便於閱讀提供譯文；官方來源為條件與要求的參照。
來源參考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/