Deskripsi
Identifikasi sistem. Teknik kuadrat terkecil dan identifikasi rekursif. Sifat asimptotik dan teoretis. Pemilihan struktur model. Prediksi dan estimasi. Kontrol adaptif referensi model dan regulator self-tuning. Sistem adaptif nonlinier. Stabilitas. Jaringan saraf dan neuro-kontrol. Aplikasi pada robotika, kontrol, dan pengenalan pola.
Prasyarat
- Prasyarat: SYSC 5502 (ELG 6152) atau setara.
Syarat dan ketentuan
- Prasyarat: SYSC 5502 (ELG 6152) atau setara.
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
System identification. Least squares and recursive identification techniques. Asymptotic and theoretical properties. Model structure selection. Prediction and estimation. Model reference adaptive control and self-tuning regulators. Nonlinear adaptive systems. Stability. Neural networks and neuro-control. Applications to robotics, control and pattern recognition.
- Prerequisite(s): SYSC 5502 (ELG 6152) or equivalent.
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/