Mô tả
Xác định hệ thống. Kỹ thuật bình phương nhỏ nhất và nhận dạng đệ quy. Tính chất tiệm cận và lý thuyết. Lựa chọn cấu trúc mô hình. Dự đoán và ước lượng. Điều khiển thích nghi tham chiếu mô hình và bộ điều chỉnh tự hiệu chỉnh. Hệ thống thích nghi phi tuyến. Tính ổn định. Mạng nơ-ron và điều khiển thần kinh. Ứng dụng cho robot, điều khiển và nhận dạng mẫu.
Tiền đề
- Tiền đề: SYSC 5502 (ELG 6152) hoặc tương đương.
Điều kiện và thủ tục
- Tiền đề: SYSC 5502 (ELG 6152) hoặc tương đương.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
System identification. Least squares and recursive identification techniques. Asymptotic and theoretical properties. Model structure selection. Prediction and estimation. Model reference adaptive control and self-tuning regulators. Nonlinear adaptive systems. Stability. Neural networks and neuro-control. Applications to robotics, control and pattern recognition.
- Prerequisite(s): SYSC 5502 (ELG 6152) or equivalent.
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/