الوصف
تحديد النظام. تقنيات المربعات الصغرى والتحديد المتكرر. الخصائص النظرية واللامتناهية. اختيار بنية النموذج. التنبؤ والتقدير. التحكم التكيفي المرجعي للنموذج ومنظمات الضبط ذاتية الضبط. الأنظمة التكيفية غير الخطية. الاستقرار. الشبكات العصبية والتحكم العصبي. تطبيقات في الروبوتات، التحكم والتعرف على الأنماط.
المقررات السابقة
- المتطلبات السابقة: SYSC 5502 (ELG 6152) أو ما يعادله.
الشروط والإجراءات
- المتطلبات السابقة: SYSC 5502 (ELG 6152) أو ما يعادله.
نص المرجع بلغته الأصلية
System identification. Least squares and recursive identification techniques. Asymptotic and theoretical properties. Model structure selection. Prediction and estimation. Model reference adaptive control and self-tuning regulators. Nonlinear adaptive systems. Stability. Neural networks and neuro-control. Applications to robotics, control and pattern recognition.
- Prerequisite(s): SYSC 5502 (ELG 6152) or equivalent.
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/