描述
非线性系统导论，周期解与极限环的稳定性。二阶非线性系统。稳定性分析的数学基础，Lyapunov 与 LaSalle 方法。自治系统与非自治系统。输入-输出稳定性形式化。基于 Lyapunov 方法的非线性控制技术基础。
原文参考文本
Introduction to nonlinear systems, stability of periodic solutions and limit cycles. Second-order nonlinear systems. Mathematical foundations for stability analysis, Lyapunov and LaSalle’s methods. Autonomous and non-autonomous systems. Input-Output stability formalisms. Basics of nonlinear control techniques based on Lyapunov methods.
来源与参考
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来源参考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/