설명
비선형 시스템 소개, 주기해의 안정성 및 극한주기(limit cycles). 2차 비선형 시스템. 안정성 해석을 위한 수학적 기초, 리아프노프 및 라살레 방법. 자율 및 비자율 시스템. 입출력 안정성 형식론. 리아프노프 방법에 기반한 비선형 제어 기법의 기초.
원문 참조 텍스트
Introduction to nonlinear systems, stability of periodic solutions and limit cycles. Second-order nonlinear systems. Mathematical foundations for stability analysis, Lyapunov and LaSalle’s methods. Autonomous and non-autonomous systems. Input-Output stability formalisms. Basics of nonlinear control techniques based on Lyapunov methods.
출처 및 참고문헌
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출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/