Mô tả
Giới thiệu về hệ phi tuyến, tính ổn định của nghiệm tuần hoàn và vòng giới hạn. Hệ phi tuyến bậc hai. Nền tảng toán học cho phân tích ổn định, phương pháp Lyapunov và LaSalle. Hệ tự chủ và phi tự chủ. Các hình thức ổn định Đầu vào-Đầu ra. Cơ sở các kỹ thuật điều khiển phi tuyến dựa trên phương pháp Lyapunov.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
Introduction to nonlinear systems, stability of periodic solutions and limit cycles. Second-order nonlinear systems. Mathematical foundations for stability analysis, Lyapunov and LaSalle’s methods. Autonomous and non-autonomous systems. Input-Output stability formalisms. Basics of nonlinear control techniques based on Lyapunov methods.
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/