الوصف
مقدمة للأنظمة غير الخطية، استقرار الحلول الدورية والدورات الحدية. أنظمة غير خطية من الرتبة الثانية. الأسس الرياضية لتحليل الاستقرار، طرق ليابونوف ولاسال. الأنظمة المستقلة وغير المستقلة زمنيًا. أشكال استقرارية الدخل-المخرجات. أساسيات تقنيات التحكم غير الخطي المبنية على طرق ليابونوف.
نص المرجع بلغته الأصلية
Introduction to nonlinear systems, stability of periodic solutions and limit cycles. Second-order nonlinear systems. Mathematical foundations for stability analysis, Lyapunov and LaSalle’s methods. Autonomous and non-autonomous systems. Input-Output stability formalisms. Basics of nonlinear control techniques based on Lyapunov methods.
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/