Beskrivelse
Introduksjon til ikke-lineære systemer, stabilitet for periodiske løsninger og grensesykluser. Ikke-lineære systemer av andre orden. Matematiske grunnlag for stabilitetsanalyse, Lyapunov- og LaSalles metoder. Autonome og ikke-autonome systemer. Input-output-stabilitetsformalismer. Grunnleggende ikke-lineære kontrollteknikker basert på Lyapunov-metoder.
Referansetekst i originalspråket
Introduction to nonlinear systems, stability of periodic solutions and limit cycles. Second-order nonlinear systems. Mathematical foundations for stability analysis, Lyapunov and LaSalle’s methods. Autonomous and non-autonomous systems. Input-Output stability formalisms. Basics of nonlinear control techniques based on Lyapunov methods.
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/