描述
在三维空间中运动的刚体的运动学与动力学。刚体的空间运动学、欧拉角、惯性张量与刚体的牛顿-欧拉运动方程。
先修课程
- 先修条件：注册 M.Eng.- Engineering Practice 项目。
条件与方式
- 先修条件：注册 M.Eng.- Engineering Practice 项目。
原文参考文本
Kinematics and dynamics of rigid bodies moving in three dimensions. Spatial kinematics of rigid bodies, Euler angles, tensor of inertia and the Newton-Euler equations of motion for rigid bodies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
来源与参考
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来源参考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/