説明
三次元空間で運動する剛体の運動学および動力学。剛体の空間運動学、オイラー角、慣性テンソルおよび剛体のニュートン–オイラー運動方程式。
前提条件
- 受講条件：M.Eng. - Engineering Practice プログラムへの登録。
条件および詳細
- 受講条件：M.Eng. - Engineering Practice プログラムへの登録。
原語による参照テキスト
Kinematics and dynamics of rigid bodies moving in three dimensions. Spatial kinematics of rigid bodies, Euler angles, tensor of inertia and the Newton-Euler equations of motion for rigid bodies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
出典と参照
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出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/