설명
3차원으로 운동하는 강체의 운동학 및 동역학. 강체의 공간 운동학, 오일러 각, 관성 텐서 및 강체의 뉴턴-오일러 운동 방정식.
선수 과목
- 전제조건: M.Eng.- Engineering Practice 프로그램 등록.
조건 및 세부사항
- 전제조건: M.Eng.- Engineering Practice 프로그램 등록.
원문 참조 텍스트
Kinematics and dynamics of rigid bodies moving in three dimensions. Spatial kinematics of rigid bodies, Euler angles, tensor of inertia and the Newton-Euler equations of motion for rigid bodies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
출처 및 참고문헌
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출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/