Carleton University · EGEN 5504

Cinématique et dynamique du mouvement humain

Intitulé officiel : Kinematics and Dynamics of Human Movement

Crédits : 0,5 créditAnnée de référence : 2026-27

Description

Cinématique et dynamique de corps rigides en mouvement dans trois dimensions. Cinématique spatiale des corps rigides, angles d'Euler, tenseur d'inertie et équations du mouvement de Newton–Euler pour corps rigides.

Préalables

  • Prérequis : inscription au programme M.Eng. - Engineering Practice.

Conditions et modalités

  • Prérequis : inscription au programme M.Eng. - Engineering Practice.
Texte de référence dans sa langue d’origine

Kinematics and dynamics of rigid bodies moving in three dimensions. Spatial kinematics of rigid bodies, Euler angles, tensor of inertia and the Newton-Euler equations of motion for rigid bodies.

  • Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.

Sources et références

Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.

Référence source : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/

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