課程說明
剛體於三維空間運動之運動學與動力學。剛體之空間運動學、歐拉角、慣性張量與剛體之牛頓–歐拉運動方程。
先修條件
- 先決條件：註冊於 M.Eng.- Engineering Practice 課程。
條件與方式
- 先決條件：註冊於 M.Eng.- Engineering Practice 課程。
原文參考文本
Kinematics and dynamics of rigid bodies moving in three dimensions. Spatial kinematics of rigid bodies, Euler angles, tensor of inertia and the Newton-Euler equations of motion for rigid bodies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
來源與參考
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來源參考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/