課程說明
非線性系統導論、週期解與極限環之穩定性。二階非線性系統。穩定性分析之數學基礎，Lyapunov 與 LaSalle 法。自治與非自治系統。輸入-輸出穩定性形式主義。基於 Lyapunov 法之非線性控制技術基礎。
原文參考文本
Introduction to nonlinear systems, stability of periodic solutions and limit cycles. Second-order nonlinear systems. Mathematical foundations for stability analysis, Lyapunov and LaSalle’s methods. Autonomous and non-autonomous systems. Input-Output stability formalisms. Basics of nonlinear control techniques based on Lyapunov methods.
來源與參考
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來源參考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/